機器視覺系統(tǒng)將在工業(yè)機器人應用中大放光彩
2017-08-25 16:00:10 來源： 點擊：
工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)是指用工業(yè)相機代替人眼對目標進行識別、測量、跟蹤和判斷等功能。而工業(yè)相機則是工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)中一個關鍵的組件，其最本質的功能就是將光信號...
工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)是指用工業(yè)相機代替人眼對目標進行識別、測量、跟蹤和判斷等功能。而工業(yè)相機則是工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)中一個關鍵的組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。目前機器人視覺系統(tǒng)最為常用的是CCD工業(yè)相機。
工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的應用可分為兩個主要方面：視覺引導與視覺檢測。視覺引導主要是使用圖像處理的方法來引導機器人克服路障及發(fā)現最佳的路線；視覺檢測主要是用圖像或圖像的一部分與設定的標準進行比較，以達到檢測的目的。
兩者在工業(yè)上的應用都十分廣泛，汽車工業(yè)使用的機器人大約有一半是用于焊接。焊接機器人自動焊接可保證焊接質量的一致性，利用機器視覺引導動態(tài)測量和跟蹤焊縫位置和方向的特性使其能保證被焊接工件位置的精確性。
在生產、裝配或包裝領域，CCD視覺檢測有著獨特的優(yōu)勢，在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。CCD視覺系統(tǒng)也廣泛應用于電子連接器(沖壓)生產制造行業(yè)，連接器平整度和正位度檢測。在大批量工業(yè)生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。隨著電子產品市場高速發(fā)展，CCD視覺檢測重要性就越發(fā)明顯。
由于工業(yè)機器人常常做的是三維運動，那么便要求在工業(yè)機器人上敷設的工業(yè)相機電纜(機器視覺電纜)需要機器人電纜的耐扭轉，耐磨，耐彎曲、高柔性等特性，以保證其使用壽命，不會輕易斷裂，影響機器正常運作。
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廖經理
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