SCARA工業(yè)機器人步入市場,機器人電纜越發(fā)火熱
2017-06-29 15:05:00 來源: 點擊:
在制造業(yè)中,工業(yè)機器人已成為不可或缺的核心裝備,世界上有近百萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友們并肩作戰(zhàn)在各條生產(chǎn)線上。高質(zhì)量、高精度的工業(yè)機器人必然會大幅度提高企...
在制造業(yè)中,工業(yè)機器人已成為不可或缺的核心裝備,世界上有近百萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友們并肩作戰(zhàn)在各條生產(chǎn)線上。高質(zhì)量、高精度的工業(yè)機器人必然會大幅度提高企業(yè)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)人工成本。機器人電纜作為機器人的“神經(jīng)”與“血管”將會越來越受到市場的青睞。
近幾年來,一款名為SCARA(水平多關(guān)節(jié))的機器人逐漸出現(xiàn)在市場上。此類機器人具有高精度的組裝、高速處理性能、手工操作全自動化等特點。適用于裝配、搬運、上下料等工作應用。
SCARA英文全稱為Selective Compliance Assembly Robot Arm,又稱為平面關(guān)節(jié)型機器人,是一種應用于裝配作業(yè)的機器人手臂。SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運動。
機器人電纜作為信號傳輸和電力傳遞的載體,往往需要跟隨著機器人關(guān)節(jié)一同進行大幅度甚至高頻率地扭轉(zhuǎn)與移動。這就要求機器人電纜需要具有耐扭轉(zhuǎn)、高柔性、耐磨、抗干擾等特性。
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