電磁兼容性能對(duì)機(jī)器人通訊系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性具有較大的影響。電磁兼容性EMC(Electro Magnetic Compatibility)，意指設(shè)備所產(chǎn)生的電磁能量既不對(duì)其它設(shè)備產(chǎn)生干擾，也不受其他設(shè)備的電磁能量干擾的能力。
電磁兼容主要包括兩方面內(nèi)容：
1.電磁干擾發(fā)射EMI(Electro Magnetic Interference)，指產(chǎn)品本身對(duì)外界產(chǎn)生不良的電磁干擾影響。有傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩種，傳導(dǎo)干擾是通過(guò)導(dǎo)電介質(zhì)把一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)上的信號(hào)耦合(干擾)到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)；輻射干擾是指干擾源通過(guò)空間把信號(hào)耦合(干擾)到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)。
2.電磁敏感度EMS(Electro Magnetic Susceptibility)，是指由于電磁能量造成性能下降的容易程度。
這時(shí)候就需要采用一定的技術(shù)和手段抑制電磁干擾，稱為電磁屏蔽(Electro Magnetic Shielding)。所謂電磁屏蔽就是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧蟻?lái)將電磁輻射限制在某一規(guī)定的空間范圍內(nèi)。其目的是采用屏蔽體包圍電磁干擾源，抑制電磁干擾源對(duì)周?chē)臻g的接收器的干擾，或者采用屏蔽體包圍接收器，以避免干擾源對(duì)其造成干擾。
綜上，改善機(jī)器人電纜信號(hào)通訊電磁兼容性的措施可以分三種：發(fā)射防護(hù)、吸收防護(hù)、傳導(dǎo)防護(hù)。
1.發(fā)射防護(hù)---提供電子設(shè)備本身電磁兼容性能力，選擇電磁兼容性能好的元器件，合理布局，降低地線阻抗，理想狀態(tài)下，電路板上所有的地線應(yīng)該等電位。
2.吸收防護(hù)---抑制感應(yīng)電纜干擾，使用雙絞線，加大雙絞程度，屏蔽接地，增加阻抗抑制共模干擾，分開(kāi)總線終端。
3.傳導(dǎo)防護(hù)---傳導(dǎo)干擾的隔離與防護(hù)，隔離收發(fā)器，使用信號(hào)保護(hù)器消除干擾。
廖經(jīng)理
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