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機(jī)器人拖鏈電纜載流量是指一條電纜線路在輸送電能時(shí)所通過(guò)的電流量，在熱穩(wěn)定條件下，當(dāng)電纜導(dǎo)體達(dá)到長(zhǎng)期允許工作溫度時(shí)的電纜載流量稱為電纜長(zhǎng)期允許載流量。
在實(shí)際工程中，可根據(jù)需要參考電纜在不同環(huán)境和條件下的長(zhǎng)期允許載流量，選擇不同型號(hào)的電纜，并確定所需電纜的數(shù)量和電纜的敷設(shè)形式。因此，計(jì)算機(jī)器人拖鏈電纜的長(zhǎng)期允許載流量具有十分重要的意義。影響電纜長(zhǎng)期允許載流量的因素主要：
(1)電纜導(dǎo)體的長(zhǎng)期允許工作溫度，此溫度越高，電纜的長(zhǎng)期允許載流量越大；
(2)電纜所處環(huán)境的溫度，周圍空氣、土壤等溫度不同，允許載流量也不同；
(3)電纜導(dǎo)體截面積，導(dǎo)體截面積越大，它的允許載流量越大；
(4)電纜導(dǎo)體材料的電阻系數(shù)，電阻系數(shù)越大，允許載流量越??；
(5)電纜周圍環(huán)境熱阻，熱阻越大，散熱越慢，載流量越小。
最大載流量(current carrying capacity)定義為在導(dǎo)體或絕緣體融化之前，所能負(fù)載之電流。由電流流過(guò)導(dǎo)體所產(chǎn)生之熱，將決定這條電線能負(fù)荷多少電流。而單芯裸銅線所能流過(guò)的電流，可以一直增加，直到產(chǎn)生的熱達(dá)到銅的熔點(diǎn)。
機(jī)器人拖鏈電纜載流量影響因素：電纜導(dǎo)體材料的電阻系數(shù)、截面積、絕緣材料、環(huán)境溫度，敷設(shè)方式等。
一般銅導(dǎo)線的安全載流量為5~8A/mm2

絕緣體材料 Insulation Material				PVC XLPVC
絕緣體最大適用溫度				105℃
線規(guī)	截面積(mm²)	直徑(mm)	阻值 (Ω/km)	105℃
30AWG	0.0507	0.254	361	0.4
28AWG	0.0804	0.32	227	0.7
26AWG	0.1201	0.404	143	1.1
24AWG	0.2047	0.511	89.4	1.7
22AWG	0.3247	0.643	54.3	2.5
20AWG	0.5189	0.813	33.9	4
18AWG	0.8107	1.02	21.4	6.7
16AWG	1.318	1.29	13.5	10
14AWG	2.075	1.63	8.45	17
12AWG	3.332	2.05	5.31	27
10AWG	5.26	2.59	3.36	40
8AWG	8.37	3.26	2.11	66
6AWG	13.3	4.11	1.33	105
4AWG	21.15	5.19	0.84	170
2AWG	33.62	6.54	0.53	268

芯線之校正比例：為多芯電纜線所使用的矯正比例

芯線數(shù)	2-5	6-15	16-30
校正比例（X安培數(shù)）	0.8	0.7	0.5

機(jī)器人拖鏈電纜載流量影響因素分析